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控制器参数整定的(　)是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器各参数值。

所有能使被控变量的过度过程成（ ）的衰减振荡过程的参数，都是“最合适”的控制器参数

一般情况下,控制器参数整定不合理会产生周期性的激烈振荡。其中()引起振荡周期最短。

控制器参数整定的(　)是通过观察过渡过程曲线，按照规定顺序来整定控制器各参数值。

控制器参数工程整定法有( )。