试题详情

控制器参数工程整定法有( )。

串级控制回路控制器的参数整定法有（ ）。

控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、临界比例度法和(　)。

PID控制器有哪些参数可以调节（ ）

控制器参数整定的(　)是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器各参数值。