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串级控制回路控制器的参数整定法有（ ）。

先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()。

控制器参数工程整定法有( )。

KTJ15凸轮控制器最多控制(　　)控制回路。

根据经验先确定副控制器的参数,再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()。