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串级控制系统的目的是提高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（ × ）
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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（ × ）
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串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量对主变量要求较高一般不允许有余差所以主控制器一般选择（）控制规律;当对象滞后较大时也可引入适当的（）作用。
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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。