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串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量对主变量要求较高一般不允许有余差所以主控制器一般选择（）控制规律;当对象滞后较大时也可引入适当的（）作用。
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串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择PI控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用。
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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（ × ）
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串级控制系统的目的是提高精度的稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（ × ）
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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。