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自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

616 自动控制系统按（）来分类可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

比例积分微分控制规律是指(　)。

比例度越大,放大倍数( ),积分时间越长,积分作用( ),微分时间越长,微分作用( )。

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？