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（ ）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。

（ ）机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。

( )按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。