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工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分

工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（ ）。

工业机器人的子系统包括（ ）、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统

工业自动化体系主要包括，（）、硬件和系统三大部分