A3
B2
C4
D5
机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
机器人逆运动学求解方法包括( )两大类。
机器人运动学逆解问题的求解主要存在( )三个问题。
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