机器人逆运动学求解方法包括( )两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解-易过题库-题库最全的搜题网站

机器人逆运动学求解方法包括( )两大类。

A计算法

B封闭解

C切线法

D数值解

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