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工业机器人中，（）是连接机身和腕部的部件。

工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（ ）。

工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。①立柱；②臂部；③腕部；④腰部。