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工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

工业机器人中，（）是连接机身和腕部的部件。

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（ ）

工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（ ）。