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控制器的三种时序控制方式是同步控制、( )和联合控制。

控制器的同步时序控制方式分为周期、节拍和( )三级。

时序控制方式有哪几种（ ）？

同步控制方式

可编程序控制器采用循环扫描工作方式,这种工作方式可以避免继电器接触控制的触点竞争和时序失配问题。