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对于相同的负荷变化，容量系数大的对象，引起被控变量的变化比较（ ）。

被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越（），但稳定性（）。

由于（ ）的原因，常会破坏被控对象的平衡，引起输出变量的变化。

根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。