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下面描述被控对象特性的方程式中，有滞后的是（ ）。

被控对象控制通道的传递滞后（ ）。

滞后现象是指被控对象在受到输入作用后，被控变量（ ）的现象。

根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。

一阶被控对象的特性参数主要有（）。