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从减少伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。（）

(　　)交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成,驱动装置主要有( )电动机,进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。

开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机，也可使用交流、直流伺服电机。（）

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。