A正确
B错误
( )交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
从减少伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看,采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。()
伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成,驱动装置主要有( )电动机,进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。
电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。①步进电机;②三相异步电机;③直流伺服电机;④交流伺服电机。
开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机,也可使用交流、直流伺服电机。()
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