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铰链四杆机构的基本类型(____)。

铰链四杆机构的基本形式（）。

铰链四杆机构各杆的长度分别为a＝175mm，b＝ 150mm，c＝135mm，d＝190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。()

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为(____)。