A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D曲柄滑块机构
E凸轮机构
铰链四杆机构的基本形式（）。
铰链四杆机构的基本类型(____)。
铰链四杆机构中最短杆是曲柄
铰链四杆机构包括有（）机构。
铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是曲柄。
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