A曲柄摇杆
B曲柄滑块
C双曲柄
D导杆
E双摇杆
铰链四杆机构包括有（）机构。
铰链四杆机构中最短杆是曲柄
铰链四杆机构中的( )机构具有急回特性。
铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是曲柄。
铰链四杆机构的基本类型(____)。
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