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各驾驶模式满足转换条件可由（ ），也可自动转换，车载ATP/ATO设备应予以记录和显示

5） ATP、ATO转为IATP时须先停车转换至IATP模式向前，满足转换条件后转RM模式

对于C2+ATO系统，车载设备退出AM模式后，若满足FS模式向AM模式转换的条件，可（ ）转入AM模式。

列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据信号显示进行转换并报（）。

列车在正线及其配线转换驾驶模式时，从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据（）显示进行转换并报行车调度员。