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RM模式下ATO子系统保证列车行车安全。

ATO模式下（ ）子系统保证列车行车安全。

RM模式下( )保证列车行车安全。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

限制人工模式下ATP子系统保证列车有限行车安全。