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反映被控对象静态特性的参数是(　　)。

放大倍数K和时间常数T都是反映对象静态特性的参数。( )

一阶被控对象的特性参数主要有（）。

反映对象动态特性的参数有(　　)。

下面描述被控对象特性的方程式中，有滞后的是（ ）。