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气动执行机构按执行机构出轴运动形式的不同，可分为（ ）和（ ）两种。

气动执行机构的形式有（）执行机构。

气动执行机构的作用形式有(　　)。

气动侧装式执行机构也称增力型执行机构。

气动执行机构主要分为()两种。