任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件为无人机规划出一条或多条自()的()保证无人机高效、圆满地完成飞行任务并安全返回基地
A起点到终点最短路径
B起飞点到着陆点最佳路径
C出发点到目标点最优或次优航迹
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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自___的___，保证无人机高效、圆满的完成飞行任务
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任务规划] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区城等约束条件，为无人机规划出一条咸多条自..的，保证无人机高效、圆满地完成飞行
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是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的 修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多 种条件
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[第七章任务规划] 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（ ）
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524. 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求: