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加工曲线轮廓时，对于有刀具半径补偿的数控系统，只需按照( )的轮廓曲线编程。

对于没有刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，可按零件轮廓编程。

在轮廓铣削加工中，若采用刀具半径半径补偿指令编程，刀补的建立与取消建议不要在工件轮廓进行，这样的程序可防止工件被误切。（）

对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须()理论轮廓曲线的最小曲率半径。

在轮廓铣削加工中，若采用刀具半径补偿指令编程，刀补建立与取消应在轮廓上进行，这样的程序才能保证零件的加工精度。