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轮廓轨迹的控制是采用插补方式。

刀具半径补偿不可以把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。（）

连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。①点位控制；②位置控制；③连续控制；④关节空间运动控制。

采用轮廓控制的数控机床是（    ）。