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在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。

在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（ ）；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是曲柄。

()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。