A正确
B错误
多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。
( )六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
工业机器人常见腕部结构分为()。
( )是工业机器人直线驱动结构。
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