A齿轮齿条结构
B普通丝杆
C滚珠丝杆
D液压缸
( )是工业机器人直线驱动结构。
工业机器人旋转驱动机构由( )组成。
工业机器人常见腕部结构分为()。
工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
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