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根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力（力矩）控制。

根据控制的方式不同，可将控制分为

工业机器人常用的控制方式有 ? ? ? ?、? ? ? ?、力矩控制、智能控制。

机器人的控制方式分为点控制和（ ）。