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工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为( )。

工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人

工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。

库卡机器人操作模式中，用于带上级控制系统的工业机器人的是（ ）。

（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。