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( )活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。

设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

( )机构自由度只取决于活动的构件数目。

一个高副可约束构件的两个自由度。()

局部自由度是与机构运动无关的自由度。