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机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。

机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。

目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（ ）。

机器人的TCP点是指()

更改工业机器人工具及（ ）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP到达目标。