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机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。

( )机器人需要绕着工具 TCP 点做姿态调整运动的模式成为“重定位运动”。

机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。

目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（ ）。