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在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向( )。

在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )。

焊接机器人我们常使用工具坐标系。

右手笛卡尔坐标系中规定：食指的指向为（ ）轴的正方向。

标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿坐标系，拇指的指向为（ ）的正方向，食指的指向为（ ）的正方向、中指的指向为（ ）的正方向