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机器人速度的单位是( )。

ABB机器人速度是（）单位。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

机器人的( )是指单关节速度。