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( )以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

( )自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。

( )按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

工业机器人的位姿用( )描述。