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( )自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。

财务自由度越接近1或者大于1，表明财务收入已基本能够覆盖生活支出，则财务自由度就越高（）

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人