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工业机器人的位姿用( )描述。

工业机器人程序命名为( )。

( )以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。