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( )机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括()。①非线性；②多变量；③时变性；④线性。

( )机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

控制系统分为线性连续控制系统、线性离散控制系统和程序控制三大类。（）

( )在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。