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( )气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

( )根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

( )直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。①电机；②电力驱动；③自动；④气压驱动。