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什是传递函数、闭环传递函数？

系统的传递函数取决于( )。

以()为输出量，以给定值X（）或干扰信号F（）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。

系统的传递函数取决于（）。

系统频率特性和传递函数的关系为( )。