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以()为输出量，以给定值X（）或干扰信号F（）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。

什是传递函数、闭环传递函数？

在自动控制系统中，把取出输出量送回到输入端并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相加，则称为（ ）。

系统的传递函数是Laplace变换后系统输出量与输入量之比。（）

在自动控制系统中,把能够引起被控变量产生变化的输入信号称为干扰。