工业机器人运维员

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

电路由()和开关四部分组成。

工业机器人()适合夹持小型工件。

点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

职业道德的核心与基础是()。

由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系，轮系可分为()。①定轴轮系；②周转轮系；③混合轮系；④其他轮系。

工业机器人运动自由度数，一般()。

装配图除了有规定的画法外，还有一些特殊画法，包括：沿零件结合面剖切和拆卸画法、()以及单独表达某一零件等。①假想画法，②夸大画法，③展开画法，④简化画法。

工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的()。

动力学主要是研究机器人的()。

无论三相电路是Y连接或△连接，也无论三相电路负载是否对称，其总功率为()。

工业机器人具有哪些特点()。①能高强度地在环境中从事单调重复的劳动；②对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作；③具有很广泛的通用性；④动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式；②重力式；③自动调整式；④平行连杆式。

工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。

可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接，其方法有()等。①焊接；②铆接；③粘接；④螺纹连接。

旋转变压器的信号处理有()和鉴幅型两种方式。

电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出()的靠近程度。