工业机器人操作员

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。

在国际上较有影响力的、著名的 YASKAWA 公司是( )的。

示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。

气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。

系统中中位机能为 P 型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为( )。(不考虑惯性引...

差压式变量泵和( )组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。

用于异常情况下停止机器人运动,需要操作( )。

电动机通过( )把力传递给 RV 减速器的行星轮。

工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。

随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

( )是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是( )。

某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框,它属于( )。

俯视图是( )所得的视图。

电路就是电流通过的路径,由电源、( )、连接导线和辅助器件所组成。

世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是( )。

机器人四大家族中,属于德国的有( )家。