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( )越大，被控变量的变化就越缓慢，达到新的稳定值所需要的时间就越长。

被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越（），但稳定性（）。

微分时间过大，会使被控变量过分变化导致(　)。

（ ）是表示在输入作用下，被控变量完成其变化过程所需要的时间的一个重要参数。

由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。