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采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而不存在冲击

采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。

凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。()

凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在(　　)发生刚性冲击，

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()