A 余差减小
B 余差为零
C 余差不变
D 出现积分饱和现象
积分作用调节的最终结果是( )。
微分作用调节的最终结果是( )。
积分调节的作用是什么？
PID调节中，积分时间大，表示积分速度大，积分作用就强。
积分调节地主要作用是消除（）。
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