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微分作用调节的最终结果是( )。

积分作用调节的最终结果是( )。

PID调节中，微分环节具有超前调节的作用。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

微分调节地主要作用是消除（）。